日本具有空气喷射功能的蛇形机器人的功能应用

2022-04-12 来源：南昌农业机械网

2017-06-15 09:16:01来源：贤集网

日本东北大学一个研究小组日前宣布，他们最新研发出一种具有空气喷射功能的蛇形机器人，遇到障碍物时可以通过向下喷射空气抬升“身体”。据称这是世界上首个具有空气喷射功能的蛇形机器人。

日本东北大学6月12日发布了这项研究成果。这种蛇形机器人全长8米，直径约5厘米，重约3千克，头部装有相机。它的皮肤由塑料制成，全身遍布细细的“纤毛”，通过“纤毛”的振动可以每秒10厘米的速度前行。

这种蛇形机器人可接受进入垮塌建筑物内部搜寻受害者等任务。与一般蛇形机器人不同的是，它“腹部”安装了空气喷射管嘴，遇到障碍物或者有落差时可以通过喷射空气抬升“身体”，从而更便捷地移动，以绕过障碍、获得更好的视野。

研究小组称，喷射管嘴设计和喷气控制技术是这款机器人最大的技术难点。它克服了以往蛇形机器人遇到障碍物容易受阻、视野较低较狭窄等问题。今后研究人员将对其进行灾害现场模拟实验，以提高耐用性和操作便利性，希望尽早将其投入使用。